Kensington Palace y sus jardines forman la vista inmediata desde The Milestone Hotel and Residences, una casa urbana victoriana de interiores ricamente decorados en Kensington Court. Sus 43 habitaciones y 13 suites están amuebladas de forma individual con antigüedades, obras de arte y tejidos tradicionales. Seis residencias ofrecen distribuciones más amplias para estadías largas. Cheneston’s Restaurant concentra la propuesta gastronómica más formal, Stables Bar tiene un ambiente más oscuro y de aire club, y el té de la tarde se sirve en Park Lounge. Los interiores elaborados se equilibran con una escala general íntima. El palacio, Hyde Park y Kensington High Street están cerca, aunque las ventanas orientadas a los jardines ofrecen la conexión más clara con el entorno.